《苍天之拳REGENESIS》主人公霞拳志郎是《北斗神拳》里主角拳四郎的伯父，人称“阎王”拳志郎原本是东京的一所大学的讲师，他刻意把自己的能力隐藏起来，平时活像一个普通人。但后来青帮的朋友李永健到东京找他，并说他的朋友潘光琳及其妹潘玉玲有麻烦之后，拳志郎便只身启程到上海去救他们。